서보 시스템이란 무엇입니까?
서보 시스템은 주로 드라이버, 모터 및 피드백 장치로 구성. 작동 원리는 다음과 같다 : 컨트롤러는 명령을 보내고 드라이버는 제어 신호를 증폭하고 변환하여 모터를 구동하는 한편, 피드백 장치는 실시간 피드백을 제공하고 드라이버는 편차에 따라 모터의 작동을 조정하여 고정밀 폐쇄 루프 제어를 달성.
서보 시스템의 핵심 액추에이터인 서보 모터의 성능 특성은 특히 중요. 산업 자동화 분야에서 서보 모터는 스테퍼 모터와 함께 대체 동력 구동 솔루션으로 자주 사용.
서보 모터 VS 스테퍼 모터
서보 시스템의 장점
고정밀 제어
피드백 장치는 시스템을 실시간으로 모니터링하여 반복 위치 오류가 매우 적어 정밀 가공의 요구 사항을 완벽하게 충족.
유연하고 조정 가능한
필요에 따라 매개변수를 설정할 수 있어서 시스템이 다양한 부하 및 응용 프로그램 시나리오에 적응하고 맞춤형 제어를 달성.
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박판 용접에서 서보 시스템은 용접 속도를 높은 수준으로 조정하여 열 입력을 최소화하여 과열 및 변형을 방지.
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후판 용접 중에는 깊은 침투를 보장하기 위해 저속 모드로 전환.
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레이저 와이어 용접에서 서보 구동 와이어 공급 메커니즘을 사용하면 와이어 공급 속도 및 위치를 정밀하게 제어하여 다양한 조인트 갭 및 재료 요구 사항에 적응.
